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斗轮机 结构及工作原理

斗轮机 结构及工作原理

作者:信息管理员 来源:本站 日期:2019-07-20 20:30 人气:
斗轮机  结构及工作原理
DQL1500/1500·35型斗轮 堆取料机的机械部分由以下几个部分组成,即斗轮装置、俯仰钢结构、悬臂皮带机、回转装置、门座架装置、变幅机构、尾车、走行机构、回转钢结构、司机室、配电室、变压器室、润滑系统等。 
3.1  斗轮装置
    斗轮装 置安装于悬臂梁的前端,随悬臂 梁一起俯仰和回转,以此来 挖取不同高度和角度的物料。
    斗轮装 置主要有斗轮体、料斗、圆弧挡料板、受料槽、斗轮轴、轴承座、液压驱动装置等组成。
本机斗 轮装置采用无格式斗轮体,它具有自重轻,允许圆 周速度大等优点。斗轮直径6.3米,斗轮体上分布8个料斗,每个料斗的斗容0.58m3,斗轮体 与悬臂梁中心线成80,采用短轴的传动方式。料斗用 销轴与斗轮体连接,便于更换。料斗斗齿可拆卸,斗唇焊 有高锰耐磨材料。斗轮由 低速大扭矩液压马达(型号CB560)驱动。液压马 达的动力站设置在悬臂梁的后部(靠近悬臂梁铰轴处)平台上,马达的 扭力臂支座支承在悬臂梁上。关于液 压马达及液压站详见瑞典赫格隆提供的技术文件。斗轮体 安装在由两个轴承座支承的斗轮轴上,斗轮轴 与斗轮体采用高强螺栓连接,斗轮轴 与液压马达采用花键连接。料斗的 两侧及尾部设有调整板,以调整 料斗与圆弧挡料板之间的间隙(2~7mm),以保证既不漏料,又不致卡阻。斗轮液 压管路设有电伴热装置,系统依 靠自带的温度传感器检测环境的温度,自动控 制电加热丝的起停,不需PLC参与控制。
斗轮卸 料装置是由圆弧挡料板、卸料流槽组成。圆弧挡料板、卸料流 槽下体裙板上的耐磨衬板材料为:ZGMn13。衬板与 溜槽用耐磨埋头螺栓联接,便于更换。圆弧挡 料板设有调整与斗轮体间隙的螺杆。
3.2  悬臂梁装置
悬臂梁 是支持斗轮和悬臂皮带机的部件,它是由 两片工字形断面的主梁和水平桁架组成。工字形 主梁为钢板焊接结构,水平桁 架采用槽钢与角钢组合成的焊接结构。皮带机 的支撑槽钢焊在水平桁架上。为方便 运输在长度方向分为两段,分段处 采用高强度螺栓连接。悬臂梁 前部为局部箱形的框架结构,用以支承斗轮体,斗轮驱动装置,卸料装 置的圆弧挡料板、卸料槽。
  悬臂梁 尾部铰点处采用滑动轴承支撑,并配有润滑油嘴。
  悬臂梁 的下部设置了悬臂防碰装置。防碰装置由钢丝绳、调节螺栓、限位开关等组成。当悬臂 梁在俯仰和回转的过程中,触及料 堆或其它地面设施时,将首先 使钢丝绳带动拉线开关动作,及时断电,以防意外事故发生。
悬臂梁 上还装有悬臂皮带机中的改向滚筒、托辊组 和各种皮带机辅助零部件。悬臂梁(悬臂皮带机两侧)设有走台及栏杆。另外,在悬臂 梁后部布置有斗轮液压马达驱动站。
3.3  悬臂皮带机
  悬臂皮 带机为双向可逆式,以满足 堆料和取料两种工况的需要。堆料时,物料经地面皮带机,尾车皮 带机通过尾车漏斗转载到悬臂皮带上,悬臂皮 带机将物料输送到贮料场。取料时,物料经斗轮挖取,通过卸 料槽转载到悬臂皮带上,悬臂皮 带机将物料运送到中心漏斗,通过落 料缓冲装置使物料转运到地面皮带机上。
  悬臂皮 带机主要由驱动装置、托辊组、改向滚筒组、重锤张紧装置、漏斗等组成。为防止皮带机跑偏,机上设有调心托辊组,同时设 有皮带跑偏限位器,以发出 跑偏信号或停机。皮带张 紧装置设于悬臂根部处,依靠重 锤块的重量调整皮带的松紧,重锤式 张紧具有自补偿,张紧行程长,维护简便等优点。
  皮带机 的驱动装置由一台75kW, 4极电动机驱动。为改善 电动机起动性能,实现电机过载保护,在电机 和减速机之间采用了液力偶合器联接,减速机 与驱动滚筒轴用收缩盘相连,驱动装 置架铰接在回转平台的上平面上。为保证 皮带机在不同俯仰角度内正常工作,悬臂铰 点处设置了过渡托辊装置,使皮带机圆滑过渡,提高皮 带的寿命和使用性能。
  主要漏斗均装有衬板,以延长 漏斗的使用寿命,在斗轮 卸料槽及中心漏斗处,设置了缓冲托辊装置,避免物 料直接冲击皮带机,提高皮 带机托辊和皮带的使用寿命。
中心漏 斗处设置物料堵塞报警器,堵料时发出信号,皮带机系统停机。
   在悬臂 皮带机两侧装有事故拉线开关。它可在 沿皮带机两侧各处拉动。在紧急 时刻此拉绳开关可立即关停皮带机系统的运转。
    在悬臂 皮带机上装有防跑偏开关。当皮带 跑偏到一定程度时发出警报信号或停机。
悬臂皮 带机设有带速检测装置,当皮带 打滑时发出警报信号或停机。
在悬臂 皮带机上装有防止皮带纵向撕裂开关。
悬臂皮 带物料转载系统是由斗轮卸料装置、导料槽、上部漏斗、中心漏 斗以及落料缓冲装置组成。
导料槽 位于悬臂皮带机驱动滚筒处。
上部漏 斗位于驱动滚筒后部回转平台上面。主要是 将物料转卸到中心漏斗中。上部漏 斗的前侧壁装有堵料开关,堵料开关发出信号,皮带机 系统应立即停机。在上部漏斗下部(中心漏斗上部),装有防尘罩,可减少 粉尘对回转大轴承的侵蚀。中心漏 斗坐落于门座架中的支撑梁上。它上接上部漏斗,下接落料缓冲装置。
落料缓 冲装置位于门座架下部、地面皮带机上面。调挂于 门座架中的支撑梁上。落料缓 冲装置中的导料槽下面布置有多组缓冲托辊组,
在落料 缓冲装置的导料槽侧壁上设有可调解角度的档料板,以使来 料能尽量的对中地面皮带机,以减少 地面皮带机的跑偏。
  3.4  俯仰装置
  俯仰装 置是调整斗轮及悬臂梁工作位置的机构,本机的 俯仰装置的俯仰范围为上仰约+10°,下俯约-12.5°,满足堆 取物料高度的要求。
3.5  回转装置
回转装 置主要是由回转驱动和回转支撑组成的,安装在 门座架与回转平台之间。本设备 设有回转驱动装置,布置在回转平台上。回转驱 动装置电动机功率2X11kW,安全联轴器为同步型,是为保护电机、减速机 及钢结构而设置的。当超载 时安全联轴器打滑。制动器 采用外接式闸瓦式制动器。
    回转支 承采用三排圆柱滚子大轴承的支承方式,其上与 回转平台相连接,下与门座架相连接。
    回转角度范围为±110°。在上述 工作状态超出其角度范围时限位开关动作,使回转机构停机,限位开 关为二级限位保护。并设有 主机走行高速调车时悬臂角度位置限位,使回转角度在0°时方可 高速开动主机走行装置。
回转装 置还设有回转角度检测装置,将测得的电信号送入PLC,参与回 转转速及程序控制。
3.6  回转钢结构
回转钢 结构是整机可回转部件的承载结构。结构的主体是由两片L 形梁组成,并配有 适当的横向联接结构,以保证 其足够的强度和刚度。为便于运输,整个结构分为上、下两部分,中间用 高强度螺栓连接。
3.7  走行机构
  门座架 由多个均衡梁及走行台车支承在轨道上。本走行 装置为减少轨道高度变化对门座架受力状态的影响,以及地 面皮带布置的需要,采用侧 三支点支承方式。同一条 轨道上两组台车组成两点支承,同另一 条轨道的一组台车形成三点支撑。主机走行装置共布置24个走行轮, 12个主动轮,12个从动轮。驱动采用德国SEW公司的“三合一”单驱动方式,变频调速,共有12套驱动装置。一条轨道上布置16个轮,另一条轨道上布置8个轮。
   走行装 置上与地面轨道端部分设有缓冲器和端部止挡器。缓冲器 是由聚氨脂弹性体制成,走行装置前后共设有6个缓冲器。缓冲器 可吸收由于走行装置碰撞时产生的能量。但通常 不允许发生碰撞,也不允 许做任何碰撞试验。
    走行装 置还设有走行区间限位开关,轨道两 端处设有触碰装置,当限位 开关碰地面触碰装置时切断电机电源,使设备停机。为安全起见,走行终 端限位为二级限位。
     走行装 置还设有位置检测装置,可随时 检测设备所在的位置并在司机室与中控室显示,并将这 一信号送入计算机参与自动控制。
走行装 置每一条轨道的台车上设置一个夹轨器,夹轨器为常闭式,即堆取 料机主机走行时,夹轨器立即打开,走行终止时,夹轨器立即夹紧。具有失电保护功能,夹轨器 与走行驱动装置连锁,夹轨器 工作状态可显示在司机室内。
走行装 置每一条轨道的台车上设置一个锚定器,用来锚固设备,抵抗55m/s 以上的大风。锚定器 仅限于使用在设备的停放位置,即地面 设有锚定器座的位置。锚定器 与主机行走连锁,锚定器 工作时其销板落下,并碰撞 锚定器上的限位开关,使走行装置不能开动。走行装 置两端设有声光报警蜂鸣器,当大车 走行时发出声光报警。    
为满足 本机在堆取料过程中和整机调车过程中的不同需要,本机走 行机构采用二种速度,一种为工作速度,即7.5m/min;另一种为调车速度,即30m/min。
    为防止事故发生,整机以 高速调车速度行走时,悬臂必 须沿轨道方向且斗轮高于地面皮带机的安全高度。
3.8  门座架装置
  门座架 主体为重型焊接的环形箱型结构,侧三支点型式,三个支 腿每个支腿下面各有一个由八组车轮组成的走行台车组。同一条 轨道上的两个台车组用连杆相连,用于加 强两支腿的刚性。门座架 上部设有三排圆柱滚子大轴承和大齿圈,用于支 承回转平台和回转驱动。 每个支 腿处备有更换行走轮和其它维修所用的千斤顶支座。在箱型 结构上留有人孔。
门座架 顶部设有环形人行通道,除机器安装部件以外,通道踏面均为钢格栅。从堆取 料机道床至门座架顶的梯子设在门腿上,从地面 皮带机两侧门腿均可以上机。上机梯子为斜梯。在门座 架的后部平台铰接有通往尾车的过道。
3.9  尾车装置
 活动双 尾车由第一尾车、第二尾车、尾车皮带机等组成。活动双 尾车形式为可升降。活动双 尾车由主机牵引行走。
活动双 尾车是堆取料机堆料工况和折返取料工况必不可少的设备,在第一 尾车上还装有变压器室和动力、通讯电缆卷筒等装置。
第二尾车可升降,其升降靠液压缸驱动。
第一尾 车上布置有皮带机各部件。第一尾车倾斜角度为15度,第二尾车倾斜角度为15度。
电缆卷筒
本机的 供电采用柔性电缆通过电缆卷筒上机,电缆卷 筒设置在尾车的平台上。电缆卷 盘与走行驱动装置联锁。
洒水装置
 除尘装置是消除粉尘,防止环 境污染的重要措施。本机的 除尘措施采用喷雾压尘、降尘的方法。根据堆料、取料等 不同的工艺流程分别在各扬尘点配置了喷嘴。机上配备了一个5m3的储水箱及供水泵。地面应 每隔一段距离设置一个供水点及快速接头,以向水箱供水。快速接 头选用消防用水带接口KDD50、水箱和 喷水泵站都安装在尾车平台上,液面控 制器和电磁阀控制储水箱的液面,喷水泵站主要由电机、水泵、安全阀、截止阀等组成,截止阀的开闭,实现堆 取作业撤水的换向。
3.10  配电室
  配电室 位于回转钢结构的上部,两侧壁配有玻璃窗,室内配有空调机,以保证 室内电气元件工作的可靠性。
3.11  司机室
  司机室 安装于回转钢结构的上部,视野开阔,操作人 员可俯视斗轮及悬臂的工作情况。司机室采用密闭式,四壁及顶棚、底板均装有隔热层,司机室 内设分体式空调机,给操作 人员创造一个良好的工作环境。操作采用触摸屏,操作方便。
3.12  润滑及安全装置
3.12.1 本机的 润滑点采用分区域集中润滑和单点润滑相结合的方式。
本机全 部的减速机采用油池或油池与润滑泵相结合的方式进行润滑。
3.12.2  本机的 安全装置主要有:
  回转装置、俯仰装置、走行机 构等部件分别设有极限位置开关。
  锚定器 处设有限位开关,锚定器 处于脱开位置时,整机才能动作。回转装 置设有位置检测装置,走行装 置设有位置检测装置。
  悬臂皮 带机还设有拉线紧急事故开关,以备在 紧急意外事故时使用。悬臂皮 带机中心漏斗及尾车头部漏斗处均设有堵料检测开关。
悬臂梁 防碰装置是为了防止在取料或回转时,悬臂梁 触碰料堆或其它障碍而设置的,当整机 在走行或回转时,防碰限位开关动作,则应使 走行或回转向反方向运动。
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